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Código de Piscada do Módulo de Energia - 2 Piscadas

Um Erro de 2 Piscadas é um desligamento de emergência acionado por segurança. Ocorre quando o temporizador "watchdog" no Módulo de Energia expira porque ele parou de receber sinal do cérebro do sistema.

Se você vir o LED do Módulo de Energia piscando duas vezes a cada 5 segundos, significa que o Módulo de Energia não recebeu os check-ins de "batimento cardíaco" exigidos do controlador mestre.

Para evitar que a máquina realize ações não intencionais ou fique presa em uma operação sem supervisão, o Módulo de Energia executa um desligamento de emergência de todas as saídas.

Reinicie o Mixmate. Desligue o sistema completamente, espere dez segundos e ligue-o novamente. Isso geralmente ressincroniza a comunicação entre o controlador mestre e o Módulo de Energia.

Baixa voltagem em qualquer ponto do sistema — não apenas no próprio Módulo de Energia — pode fazer com que o controlador mestre sofra uma "queda de tensão" (brownout) e pare de enviar seus check-ins de batimento cardíaco antes mesmo de todo o sistema realmente falhar. Veja Verificação de Energia para o procedimento completo.

Uma resistência de terminação incorreta é uma das principais causas de quedas de comunicação. Veja Verificação de Resistência do Barramento CAN para o procedimento de teste completo.

Se o erro de 2 piscadas persistir depois que a energia e a resistência do barramento CAN forem verificadas e estiverem corretas:

  • Problemas de Aterramento: Inspecione a conexão de aterramento entre o Módulo de Energia e o chassi da máquina. Um aterramento solto ou corroído pode causar "ruído" nas linhas de comunicação, abafando o sinal de batimento cardíaco.

  • Falha do Controlador Mestre: Se a energia, a resistência do barramento CAN e o aterramento testarem perfeitamente, mas o erro de 2 piscadas continuar, o controlador mestre pode estar falhando e precisar de substituição.