Клапан ARAG CAN-Bus

Клапаны серии 853 используют протокол SAE J1939 для прямой связи с сетью Mixmate. В отличие от стандартных клапанов, они обеспечивают внутреннюю диагностику и точное определение положения.

Полное официальное руководство по установке, эксплуатации и обслуживанию см. в руководстве по клапану ARAG серии 853 CAN-Bus (PDF).

Проводка и характеристики

1. Визуальная диагностика (кольцо индикатора)

В верхней части клапана расположен многоцветный светодиодный индикатор, который сразу же показывает состояние клапана:

Цвет/режим индикатора	Состояние клапана
Не горит	Нет питания.
Мигает зелёным	Ожидание получения адреса на шине CAN (в течение первых 10 секунд после включения питания).
Горит зелёным (постоянно)	Настроен и работает — находится в запрошенном положении.
Мигает белым	Перемещается для достижения запрошенного положения.
Горит оранжевым (постоянно)	Клапан включается.
Мигает оранжевым	Идёт обновление прошивки клапана.
Горит красным (постоянно)	Аппаратная проблема — см. раздел Постоянный красный индикатор ниже.
Мигает красным	Код ошибки — посчитайте количество миганий, затем см. раздел Диагностические коды мигания ниже.

2. Требования к проводке и подключению

Используйте только официальные жгуты проводов: подключение этого и любого другого компонента ARAG должно выполняться только официальными жгутами проводов Mixmate/ARAG — не самодельными или заменёнными кабелями. Это касается как силовых, так и информационных соединений; использование других кабелей аннулирует гарантию и не поддерживается.
Распиновка:
- Контакт 1: земля (чёрный)
- Контакт 2: +12 В питание (красный)
- Контакт 3: CAN Low (зелёный)
- Контакт 4: CAN High (жёлтый)

3. Важные технические характеристики

Максимальное давление: от 6 до 16 бар (от 90 до 230 PSI) в зависимости от типа соединения и количества ходов — уточните номинал вашей конкретной модели на корпусе клапана или в техническом паспорте. Если у клапана есть соединения с разным максимальным давлением, предел для всего клапана задаёт соединение с наименьшим номиналом.
Рабочая температура: от 0°C до +60°C (от 32°F до +140°F).
Время срабатывания: обычно от 0,6 до 1,5 секунды в зависимости от размера шара и передаточного отношения.
Предел адресации: на одной ветви шины CAN можно адресовать до 20 клапанов.

Обслуживание

Подготовка к зиме: если машина хранится при отрицательных температурах, клапан необходимо прогнать через полный цикл при пустой системе, чтобы убедиться, что внутри шара не осталась жидкость.
Очистка: очищайте только мягкой влажной тканью и чистой водой. Не используйте растворители, топливо или агрессивные моющие средства и никогда не используйте мойку высокого давления для клапана — официальное руководство полностью запрещает применение к нему струй воды под давлением. В конце каждой рабочей смены прогоняйте через контур цикл с чистой водой.
Открытие клапана: если вы открываете клапан для осмотра уплотнения или для внеплановой чистки, перед закрытием необходимо заменить комплект уплотнений для этого отверстия — повторное использование старой прокладки может ухудшить уплотнение внутреннего шара и вызвать протечки.
Сборка: убедитесь, что штифт и шар собраны в правильном положении: метка на оси поворота должна совпадать со стрелкой на кольце индикатора положения. Затягивайте болты сборки динамометрическим ключом, откалиброванным на значение из технического паспорта модели.

Устранение неполадок

Если ваш клапан серии 853 не отвечает или индикатор горит, сначала проверьте, выключен ли индикатор, горит ли он постоянным красным или мигает красным — каждый из этих вариантов указывает на свой набор причин.

1. Клапан вообще не отвечает (индикатор не горит)

Нет подачи питания: проверьте соединения и кабели; замените кабель, если он повреждён. Если проблема сохраняется, обратитесь в ближайший сервисный центр.
Неверное подключение жгута проводов: проверьте соединения и кабели — убедитесь, что вы используете правильный, официальный жгут ARAG/Mixmate для этого клапана.
Неисправное соединение с управляющим устройством: проверьте наличие и состояние терминирующих резисторов шины CAN — полную процедуру проверки см. в разделе Проверка сопротивления шины CAN.

2. Постоянный красный индикатор (аппаратная проблема)

Постоянно горящий (немигающий) красный индикатор указывает на внутреннюю аппаратную ошибку. Самостоятельная диагностика здесь невозможна — обратитесь в ближайший сервисный центр.

3. Диагностические коды мигания (мигающий красный индикатор)

Если красный индикатор мигает, посчитайте количество импульсов между паузами, чтобы диагностировать конкретную неисправность. Если одновременно присутствует две или более тревоги, приоритет имеет код с меньшим числом миганий:

Миганий	Проблема	Возможная причина	Решение
2	Нет отклика	Ошибка памяти (заводские данные, данные настройки или счётчики).	Сбросьте на значения по умолчанию и сохраните.
3	Не останавливается в заданной точке	Калибровка не выполнена.	Обратитесь в ближайший сервисный центр.
4	Клапан работает, но мигает	Обнаружена слишком высокая температура.	Уберите клапан подальше от источников тепла (двигатели/выхлоп).
5	Клапан работает, но мигает	Проблема с напряжением	Проверьте напряжение питания — оно может быть слишком высоким или слишком низким, батарея может быть неисправна, либо вы можете неправильно использовать систему 24 В.
6	Не останавливается в заданной точке	Калибровка выполнена неуспешно.	Обратитесь в ближайший сервисный центр.
7	Не останавливается в заданной точке	Ошибка адресации	Проверьте команды, отправляемые управляющим устройством, либо повторите процедуру получения адреса шины CAN, если был присвоен неверный идентификатор.
8	Нет отклика	Проблема в цепи управления мотором или блокировка штифта/шестерённого мотора.	Перезапустите клапан (отключите и снова включите питание). При подозрении на механическую блокировку проверьте соединение между заглушкой и сливным соединением. Если проблема сохраняется, обратитесь в ближайший сервисный центр.
9	Нет отклика	Слишком низкое напряжение питания или неисправный шестерённый мотор.	Убедитесь, что жгуты подходят для данной системы, и проверьте напряжение питания; замените шестерённый мотор, если он неисправен.

4. Неисправности, связанные с напряжением

Если клапан работает вяло или выдаёт код мигания 5 или код мигания 9, полную процедуру см. в разделе Проверка питания. В частности:

Целостность жгута: убедитесь, что вы используете правильный официальный жгут, подходящий для данной длины прокладки. Падение напряжения на длинных тонких проводах — частая причина отказов управления мотором — этот клапан может находиться достаточно далеко от силового модуля, чтобы там показания были нормальными, но всё равно проседать под нагрузкой непосредственно у клапана.

5. Ручное переопределение (снятие мотора)

Используйте эту процедуру, чтобы проверить фактическое положение клапана, закрыть клапан, который не отвечает, или проверить, не застрял ли он в открытом/закрытом состоянии, не полагаясь на планшет. Эта процедура одинакова для любого клапана серии ARAG 853, с индикацией или без:

Отключите питание привода.
С помощью шестигранного ключа на 5 мм открутите болт хомута-раковины, удерживающего мотор на корпусе клапана, затем снимите мотор.
После снятия мотора используйте квадратный привод 3/8 дюйма на открытом штоке клапана, чтобы повернуть шар вручную.

[!IMPORTANT]

Обратите внимание на метку краской: эти клапаны могут вращаться бесконечно (на 360°) и не имеют «жёстких упоров». На штоке есть метка краской, указывающая положение клапана — внимательно следите за ней при повороте, чтобы убедиться, что вы попали в положение «Открыто» или «Закрыто».

Следите за непрерывным вращением: если перед снятием мотор продолжал вращаться, вместо того чтобы остановиться в определённом положении, это признак неисправности.

Примечание: проверка положения таким образом в основном требуется для моторов без индикации. Моторы с индикацией имеют собственные диагностические индикаторы, поэтому обычно можно определить положение клапана, ничего не снимая, — но та же процедура снятия применяется всегда, когда нужно повернуть клапан вручную.

Рекомендуемая практика: по завершении работы верните клапан в полностью закрытое положение, если ваше конкретное руководство по устранению неполадок не указывает иное. После снятия мотора нет электронной защиты, останавливающей поток химиката в случае утечки шланга или переполнения бака, поэтому никогда не оставляйте клапан вручную открытым без присмотра.