Перейти к содержимому

Проверка сопротивления шины CAN

Все модули Mixmate (клапаны, счётчики, главный контроллер и другие) взаимодействуют друг с другом через общую сеть шины CAN. Как и любая шина CAN, она должна быть электрически «терминирована» на каждом конце для надёжной связи — это обеспечивается двумя терминирующими резисторами, подключёнными к жгуту проводов. Когда эти терминаторы отсутствуют, неисправны, или проводка между ними повреждена, результатом становится плохая или нестабильная связь между модулями, что проявляется в виде различных кодов мигания и ошибок планшета.

Эта проверка сопротивления — стандартный способ убедиться, что сама шина CAN исправна, прежде чем искать проблему в каком-либо отдельном модуле.

На Mixmate должно быть подключено 2 синих разъёма с жёлтой маркировкой «TERMINATOR», расположенных максимально далеко друг от друга в сети.

При обоих подключённых к жгуту терминаторах:

  1. ОТКЛЮЧИТЕ ВСЁ ПИТАНИЕ Mixmate.

  2. Найдите силовой модуль. Это модуль, который отображает коды мигания и статус машины — необходимо открыть корпус за индикатором.

  3. С помощью цифрового мультиметра измерьте сопротивление между ЗЕЛЁНЫМ и ЖЁЛТЫМ проводами внутри силового модуля.

  • ~60 Ом: идеально. Обнаружены два исправных терминатора.

  • ~120 Ом: неисправность. Работает только один терминатор, либо один отсутствует.

  • 70–135 Ом: в этом диапазоне весьма вероятны периодические сбои связи.

  • <50 или >135 Ом: система не будет работать вообще.

Плохие показания сопротивления не всегда связаны с самими терминаторами — убедитесь, что все контакты полностью посажены и хорошо обжаты. Для проверки этого потребуется снять наконечники/колпачки разъёмов.

  • Deutsch: контакт 1 — чёрный/GND, контакт 2 — зелёный/CAN Low, контакт 3 — жёлтый или белый/CAN High, контакт 4 — красный/12V+.

  • Amp Seal (клапаны ARAG): контакт 1 — чёрный/GND, контакт 2 — красный/12V+, контакт 3 — зелёный/CAN Low, контакт 4 — жёлтый/CAN High.

Плохие показания здесь — частая первопричина следующих проблем:

После того как терминаторы и проводка проверены и исправны, найдите статью по конкретному наблюдаемому симптому для дальнейших шагов.